| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Identificador | 8JMKD3MGPDW34R/433LLG2 |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.13.12 |
| Última Atualização | 2020:08.13.13.12.47 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.13.12.48 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.57.24 (UTC) administrator |
| ISSN | 2177-3114 |
| Chave de Citação | MarquesChag:2020:ReLeAp |
| Título | Reinforcement learning applied to the control of the pitch-axis of a satellite  |
| Formato | On-line. |
| Ano | 2020 |
| Data de Acesso | 20 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN INT |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 826 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Marques, Wilson de Sá 2 Chagas, Ronan Arraes Jardim |
| Grupo | 1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 DIDSE-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wilson.marques@inpe.br 2 ronan.arraes@inpe.br |
| Editor | Rodrigues, Aline Castilho Barbosa, Anderson Luis Teixeira, André Ferreira Batista, Carlos Leandro Gomes Oliveira, Caroline Mateus de Cuellar, Dairo Antonio |
| Nome do Evento | Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 11 (WETE) |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 18 -20 ago. 2020 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais do 11º Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2020-08-13 13:13:14 :: simone -> administrator :: 2020 2020-08-21 16:49:59 :: administrator -> simone :: 2020 2020-12-14 14:21:08 :: simone -> administrator :: 2020 2021-02-11 20:57:24 :: administrator -> simone :: 2020 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Satellite Attitude control Reinforcement learning |
| Resumo | In this paper, we assess the control of the pitch-axis of a satellite with the use of reinforcement learning techniques. The main goal of this work is to show the feasibility of this approach and to compare its performance with a traditional method of control design from the satellite literature. The state-of-the-art Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) reinforcement learning algorithm was used. Results show that the attained optimal policy can have similar performance to a classical PD control law, and it is able to adapt its output accordingly in order to control a different inertia that the one it has been trained with. In fact, the same policy trained to control a nanosatellite inertia was capable of controlling the inertia of a medium-sized satellite, assuming different initial conditions. While the PD law was also capable of controlling a different inertia from the one it has been originally tuned for, its performance dropped considerably, and it presented a high-frequency control signal, very difficult to be implemented by a typical satellite actuator. |
| Área | ETES |
| Tipo | CMC |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WETEs > 11º WETE > Reinforcement learning applied... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > 11º WETE > Reinforcement learning applied... |
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Reinforcement learning applied... |
| Arranjo 4 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Reinforcement learning applied... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/433LLG2 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPDW34R/433LLG2 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 35 - [ARTIGO][INPE] Wilson de Sa Marques.pdf |
| Grupo de Usuários | simone |
| Visibilidade | shown |
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP3W34P/433N3RS 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AUSL |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21b/2020/08.13.20.46 1 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition holdercode isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |